履帶式全液壓鉆機(jī)由動(dòng)力裝置與液壓系統(tǒng)、履帶行走機(jī)構(gòu)、裝有液壓鑿巖機(jī)和推進(jìn)器的鉆架、支臂、鉆桿接卸裝置等組成。

履帶式全液壓鉆機(jī)的優(yōu)勢(shì)如下：

（1）鉆架可以擺動(dòng)、伸縮、回轉(zhuǎn)，有適應(yīng)作業(yè)環(huán)境的機(jī)動(dòng)性，能縮短作業(yè)準(zhǔn)備時(shí)間。

（2）工作油缸前端裝有雙向液壓鎖定裝置，可保證安全、穩(wěn)定。

（3）履帶行走機(jī)構(gòu)采用單獨(dú)的被壓驅(qū)動(dòng)裝置，并配有液壓千斤頂支承裝置，可以原地轉(zhuǎn)向，能適應(yīng)不平整地面作業(yè)。

（4）配有液壓安全和自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)，如彈力吸振器、引力吸塵器、液壓報(bào)警裝置、自動(dòng)剎車裝置等。

（5）配有鉆桿接卸裝置，備有5~7根鉆桿，可用手柄操作迅速完成鉆桿的連接、拆卸、對(duì)中、進(jìn)出鉆架等動(dòng)作，既節(jié)約時(shí)間，又減輕體力勞動(dòng).